我们都知道醉驾这个行为是违法犯罪的行为，严重的扰乱了社会经济秩序，以及损害了其他人的或者是自己的生命财产安全。这样恶劣的行为，应该及时的惩罚，防止犯过该罪的行为人还是继续犯同样的错误。那么醉酒驾驶型危险驾驶罪如何认定?
一、醉驾涉及的危险驾驶罪的认定问题
驾驶人员每100毫升血液酒精含量大于或等于20毫克，并每100毫升血液酒精含量小于80毫克为饮酒后驾车
危险驾驶罪的醉酒驾驶机动车认定标准，是指行为人在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的。
《刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚
二、醉驾，酒驾处罚标准
《道理交通安全法》第九十一条规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
以上就是醉酒驾驶型危险驾驶罪如何认定的详细内容，通过对上述内容的阅读，我们知道，醉酒驾车，具有危害社会安全的可能，应该以危险驾驶罪定罪处罚。醉酒驾车没有发生重大事故的，要吊销机动车的驾驶证，五年之内不能够重新的取得机动车的驾驶证。
