撞倒并拖曳人类女子6米远 通用Cruise无人车最新调查:技术缺陷

Cruise严重车祸,原来根本上还是技术缺陷的原因。

之前外界都以为,Cruise只是意外卷入了一起不幸运的事故,但现在随着第三方机构出具的最新报告,不仅把Cruise在事故中的责任进一步揭露,而且还直指核心:与Cruise本身的技术缺陷,直接相关。

同时报告还指出,Cruise面对监管机构调查,不积极不老实。这更加引起了监管层和公众更大的不满。

更早之前,估值一度高达300亿美元的Cruise,持续雪崩,走入低谷。

但现在随着调查和最新报告,Cruise似乎正在走入Uber无人车的覆灭之河——惨烈车祸、技术缺陷、内部管理混乱——当初如日中天的Uber无人车,不也是这么樯橹灰飞烟灭的吗?

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技术故障引发严重车祸

事情的过程,之前已经被反复报道。一名人类司机,在旧金山开车撞倒了一名女子,Cruise的无人车随后又将女子拖拽大约6米,进一步加重了伤势,三个多月过去了患者仍未见好,Cruise的无人车也因此仍在停运。

这桩事故,让美国民众对于通用Cruise的怒火,烧到了最高处。为了展现改过自新的姿态,通用Cruise还找来第三方机构,调查事故原因和自身应对监管机构的问题。

现在,机构出具了报告,主要揭示了两大方面的问题。

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首先,事故的核心原因在于Cruise的技术缺陷。

报告还原了事发时车辆的反应决策,人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上,当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞,稍微放慢了车速。

女子当时倒地,全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。

虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚,但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。

最终Cruise没有识别出女子位置,继续前进,然后左轮碾过女子。

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此时车辆本该紧急停车,但Cruise的Robotaxi误判是发生了侧面碰撞,于是按照程序设置,以大约12.4km/h的速度“靠边停车”,将女子拖拽。

实际上,所谓“靠边停车”也是不必要的,因为此时车辆已经在车道边上了,车辆不仅没有识别出伤者位置,连自己的位置都搞错了。

技术问题之外,另一个问题更是“杀人诛心”——Cruise涉嫌隐瞒关键信息。

报告指出,尽管Cruise给加州DMV(机动车管理部)播放了事故视频,但没有口头说明车辆存在的问题。一些监管人员甚至没看到完整视频。

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当Cruise将事故视频分享给监管机构时,方便监管机构调查时,Cruise的网络连接出问题了。

同时对待公共监管,Cruise避重就轻,总是对媒体强调是人类司机先撞到了行人,忽略其他重要信息。

说了实话,但只说部分实话。这让监管机构和媒体指责Cruise有意误导他们。

Cruise应对监管的行为很怪,比如把事故视频传给监管机构时“网不好”,就遭到了网友质疑:

你们需要网络(远程)操作,却连个视频都传不了。

但报告最后也给出了通用Cruise方面的意见,认为Cruise并没有故意误导监管机构。报告将Cruise应对监管不力的责任,主要归结为时任CEO 凯尔·沃格特*(Kyle Vogt)、首席运营官Gil West以及首席法务官Jeff Bleich。

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△左为Daniel Kan,中为Kyle Vogt

面对第三方机构的调查报告,Cruise承认了自己的两个不足:

事故发生时,软件算法确实有缺陷,不过去年11月已经更新了。

自己在随后的调查中,也没有达到监管机构的期望。Cruise表示,鉴于领导层应对车祸反应不力,母公司通用已经进行重组,9位高管离职,包括上面提到的三位。

其中CEO 沃格特还是Cruise的创始人,同时兼任CTO和总裁。随后另一位联合创始人、首席产品官Daniel Kan也跟着离职了。

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目前Cruise官网领导层页仅剩三人:

左边的Craig B.Glidden,是通用的法律事务负责人,Cruise无人车停运后,被派下来任首席行政官,沃格特离职后任联席总裁。

居中的莫·埃尔谢纳威(Mo Elshenawy),此前是Cruise的工程副总裁,现在填了沃格特的空缺,升任联席总裁兼CTO,和右边的首席人力资源官Nilka Thomas一样,是Cruise动荡中仅存的高管。

除了技术高管和人事负责人,通用把Cruise高管都给开了,称今后要建立问责制。

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但即便如此,美国公众似乎也还没打算原谅Cruise。

而且更加致命的是,通用Cruise现在正在重蹈Uber无人车的覆辙。

相似的剧情,正在重演:疯狂烧钱的Robotaxi明星,技术缺陷导致严重事故,无人车被停运,随后高管离职,陷入持续动荡……最后告别牌桌。

Cruise重蹈Uber覆辙?

在造成惨重车祸前,Cruise实际就引起了多起事故,比如10辆无人车突然熄火,引起交通堵塞,撞上消防车,挡道救护车。

当时有人感慨Cruise运气真不好,由于无人车没有直接造成太严重的事故,也没有深入调查过其问题。

但现在,这些小事故并非全是运气问题,走本质还是Cruise的技术问题,从感知到运营,都存在漏洞。

当年如日中天的Uber无人车,也因为感知能力和运营规范的问题,出了致命事故。

2018年3月18日,Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人,这是世界首例自动驾驶致死案。

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△肇事Uber无人车车内摄像头记录

官方对当时事故的调查报告显示,撞击前6秒,自动驾驶系统通过雷达发现了前方的影子,也就是被撞的女子。

但是,系统并没有认出这是一个人,先把她判断成了未知物体,然后判断成了车辆,接着判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

加上车辆及车内低头玩手机的安全员,都没有及时制动,最终酿成惨剧。

事发后Uber主动停掉了多地无人车路测,很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示,无限期吊销Uber无人车路测资格。

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资格被吊销后没两天,Uber也走了多名高管,比如自动驾驶货运部的联合创始人Lior Ron,还有自动驾驶机器学习的负责人Kumar Chellapill。

此后Uber内部的管理问题、安全规范问题都被曝光……外界的信任被消耗殆尽,内外交困之中,Uber创始人被迫离开公司,自动驾驶业务不再是核心,最终无奈变卖,被创业公司Aurora收购。

现在,通用Cruise正在重复Uber无人车的轨迹——

事故、停运、技术问题曝光、管理漏洞曝光、内部军心动荡……不断失去外界信任。

而且通用Cruise,也面临Uber割舍无人车业务时一样的现实挑战:烧不动了。

比较起来,Cruise烧钱的速度甚至比Uber更快,根据Uber在2017年9月披露的一份文件显示,其当时为了推进自动驾驶,差不多每天会花掉446.7万人民币。

而去年7-9月,Cruise烧掉了大约53亿元人民币,平均每天5888万元。

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而以Uber当时的烧钱速度,加上致命车祸的影响,上市进程中的Uber,只能弃车保帅,在案发两年零9个月后,将自动驾驶业务打包卖给了Aurora。

Cruise或许更能扛,毕竟背靠汽车巨头通用能为其输血。但这种靠山能靠多久也不好说,因为通用汽车的日子,同样不好过,主业正在遭受特斯拉为核心的造车新势力的凶猛攻击,新能源转型也不利,工人还在工会的推进下要求涨薪而罢工……Uber好歹还有IPO上市可以期待,通用汽车,连期待也没有。

通用尤如此,Cruise何以堪?

估值300亿美元(折合人民币约2154亿元)的独角兽,此刻真正的高处不胜寒。

当然,通用Cruise也不是全无希望,现在希望寄于一人——被Cruise拖拽的那名行人,尚在抢救治疗。

在最新的公告中,Cruise透露说:

我们希望她持续康复(We hope for her ongoing recovery)。

她要无大碍,或许公众和外界还能原谅,还有不下牌桌的机会。

否则,下一个Uber无人车,或许不可避免了。

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