前面两篇文章分别介绍了 Home Assistant 自动化中的触发条件以及环境条件，触发条件在自动化编写中是必须配置的，而环境条件则是可选的。而今天要说的自动化动作和他们两个比起来，就要复杂得多，也是 Home Assistant 自动化的核心
动作
自动化的动作，是当触发条件被触发，环境条件得到满足后，Home Assistant 将要执行的任务。动作是Home Assistant自动化的核心部分，用于实现对设备实体的操作
点击添加动作按钮后，可以看到下拉菜单中列出的所有动作类型
这些动作可以帮我们实现什么有趣的功能？下面一起来看看
调用服务：这是最常见的动作类型。它会调用 Home Assistant 中的服务来控制设备。例如，可以调用light.turn_on服务来打开一个灯光，或者调用media_player.play_media服务在媒体播放器上播放特定的音乐。如果要查看并调试所有服务，可以在点击左侧开发者工具界面，在服务选项中查看并调试
等待指定时间（延迟）：顾名思义该类型的动作会让Home Assistant等待一段时间，然后进行下一个动作。例如，设置一个动作为“关闭灯光，然后等待5分钟，再开启灯光”。你可以指定等待的具体时长，例如几小时、几分钟、几秒、几毫秒，分别对应下图的hh、mm、ss、ms
如果想要在动作中，再次限定执行条件，那么可以再次添加环境条件类型，这样只有满足了条件才会继续向下执行动作
播放媒体：通过音响或者电视播放指定的媒体资源，具体配置参数可以参考https://www.home-assistant.io/integrations/media_player官方文档
等待模版为真，这个类型就比较复杂了，在自动化的过程中，需要让某个动作等待一段时间，或者等待某个条件成立后再进行，就需要设置这个类型。里面涉及到模版语法、超时时间等复杂概念，后面有时间再说
其他的类型基本用不到，这里就不展开说明了。剩余的类型大部分都与脚本有关，而脚本则是用来简化自动化操作的，至于更复杂的自动化操作就直接写插件了
自动化
现在就可以结合 Home Assistant 里的所有实体，分别编辑触发条件、环境条件、动作这三个要素来编写适合自己家的自动化
如果更喜欢使用yaml格式来编辑整个自动化，那么可以点击整个自动化顶部的三个点来编辑自动化，再选择以YAML编辑选项
整个界面就会从图行界面切换为代码配置界面，这样对于习惯yaml的用户来说更为直观。并且使用YAML方式，当需要分享自动化或者想使用别人的自动化的时候，只需直接复制、粘贴即可
再来说说自动化的模式。在上面的自动化编辑中，可以看到在图形界面上有一个更改模式的选项，在YMAL界面同样可以看到mode:这样的字段。它们都是同一个意思，就是更改自动化执行的模式
Home Assistant 给自动化提供了四种模式：单点、重启、队列、并行，模式的不同，决定了同一个自动化被同时（追加）多次执行时应该怎样决断
先来看默认的单点（single）模式，自动化触发后会执行一系列的动作，如果在执行过程中再次触发了自动化，那么新的触发将会被忽略。比如开门回家的时候，入户灯会持续打开一分钟再自动关闭，如果在这一分钟内，再次开门触发自动化，那么灯还是会按照原本的设定，只亮一分钟
重启（restart），如果配置了这个模式，在执行过程中自动化再次被触发，则会从头开始从新执行该自动化。打个比方，当客厅的运动传感器检测到有人时，播放一段音乐，然后持续5分钟。如果在这5分钟里，运动传感器又一次检测到有人，就会立即停止当前播放的音乐，然后重新开始播放，并再次持续5分钟。当然重新执行的自动化，必须要满足自动化中设置的触发条件才会重复执行
队列（queued）模式可以简单的理解为执行的自动化都要按照先后顺序进行排队，每次自动化被触发后，如果当前已经有一个自动化正在执行，那么新的触发会被排进一个"队列"中，等待当前自动化执行完毕后按照顺序再执行下一个。同时，我们还可以设置队列的最大长度，如果设置队列长度为2，那么当有第3个触发事件到来时，由于队列已经满了，这个触发事件会被忽略。默认的队列长度为10
最后的并行（parallel）模式则是每次自动化被触发后，都会创建一个新的实例来独立执行。比如设定了一个自动化：当有人按门铃时，灯会亮起持续5分钟。假设在这5分钟内，门铃被再次按下，那么原本的灯依旧会亮5分钟，而新的触发将启动另一个5分钟的定时，也就是说每次门铃被按下，灯都会重新开始亮5分钟
通过上面的说明，再来看官方的示意图就很容易理解了
如果要对自动化进行重命名，那么同样的点击右上角的三个点，选择重命名选项即可
有些时候，编辑的自动化非常复杂，环境条件和动作都非常多，一旦出了问题，都不知道从哪里下手解决，怎么办呢？可以在自动化列表界面，点击右侧三个点，对自动化的执行过程进行跟踪
在跟踪界面，点击顶部的时间栏，可以选择自动化最近5次的执行过程
点击左侧执行流程图的上下箭头，可以追踪每一步执行的细节。如果自动化设置有环境条件，点击图形的上的图标，可以看到自动化执行时，是否满足环境条件
而自动化执行成功或失败，都可以在 Trace Timeline 中看到执行的结果
总结
通过自动化系列三篇文章的详细介绍，相信大家都会学会了如何编写自动化。每个家里的设备不一致，想要实现的效果也不一致，是需要慢慢在生活中去感受的，哪里可以优化，哪里可以配置自动化来节约复杂开关的操作等等，这样才能使生活更加便利、更加智能！
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